Инструкция к драйверу двух и четырехфазных шаговых двигателей bl-tb6600-v1.2. Драйвер Leadshine по всей модельной линейке отличает наличие. Но и под ШД иных. Особенности моделей драйверов ШД. Выложи фото станка целиком и отдельно электрику. Драйвера ШД цифровые. ЧПУ продукция по выгодным ценам от Рефит: Акции Новости Быстрая.
Инструкция по приемке, лома черных металлов. В нашем интернет-магазине вы можете купить многоканальные драйверы ШД для ЧПУ с гарантией качества. Устройства просты в установке и эксплуатации, поддерживают подключение к ПК через LPT порт. Изделия подходят для распространенных моделей шаговых двигателей.
При необходимости консультации и помощи в выборе вы можете обратиться к нашим специалистам по телефону или в режиме онлайн. Мы в кратчайший срок ответим на все вопросы. Особенности выбора многоканальных драйверов ШД для ЧПУ При выборе подходящего устройства обращайте внимание преимущественно не на цену многоканальных драйверов ШД для ЧПУ, а на их характеристики. Изделия не универсальны и подходят к разным моделям шаговых двигателей.
Важны следующие критерии:. максимальное значение тока;. допустимое выходное напряжение;. наличие защиты от перегрузок и перенапряжения;.
возможность подавления резонанса и др. Современное производство требует использования быстрых и легко настраиваемых технологий, которые обеспечивают выпуск планированных объемов продукции и точность изготовления.
Это неотъемлемые условия при всевозрастающей конкуренции. Наши многоканальные драйверы ШД для ЧПУ полностью соответствуют необходимым европейским стандартам. Они не вызывают нареканий в работе даже при условиях интенсивной эксплуатации оборудования. На все модели дается официальная гарантия качества от производителя.
1 Модули микроконтроллеров XMEGA Микроконтроллеры AVR XMEGA состоят из нескольких блоков: ядро процессора AVR, ОЗУ, флэш-память, EEPROM и некоторые периферийные модули. Эти строительные блоки называются «типами модулей».
XMEGA может иметь один или несколько экземпляров одного типа. Все экземпляры модуля одного типа имеют одинаковые возможности и функции. Некоторые типы модулей могут составлять подмножество других типов модулей. Они наследуют подмножество функций (и регистров) супер типа, все унаследованные функции полностью совместимы. Это относится, например, к таймерам и портам ввода/вывода. Например, подмножество типа модуля таймера может означать, что модуль этого типа по сравнению с полноценным модулем таймера имеет меньше каналов сравнения и захвата. По аналогии, порты ввода-вывода могут иметь менее восьми линий.
Тип модуля может быть «USART», в то время как экземпляром модуля является, например, «USARTC0», где «C0» суффикс, указывающий экземпляр «USART с номером 0 на порте С». Для простоты, в данном документа экземпляр модуля будет называться модулем, если не возникнет необходимости их различать. Каждый модуль имеет набор регистров, которые содержат биты управления или состояния. Все модули одного типа содержат одинаковый набор (или подмножество) регистров, и все эти регистры содержат одинаковый набор (или подмножество) битов управления и состояния. Типы модулей, экземпляры, регистры и биты.
Каждый модуль имеет фиксированный базовый адрес в карте памяти ввода/вывода, и все регистры, имеющиеся в модуле, имеют фиксированные смещения адреса относительно базового адреса модуля. Таким образом, каждый регистр имеет не только абсолютный адрес в пространстве памяти ввода/вывода, но и также относительный адрес, определяемый его смещением. Смещение адреса регистра одинаково для всех экземпляров модуля определенного типа, что упрощает задачу написания драйверов, которые могут быть использованы для всех модулей определенного типа.
1.1 Соглашение об именовании регистров Регистры, грубо говоря, можно разделить на управляющие, статусные и регистры данных, и именование регистров отражает это. Для модуля управляющий регистр общего назначения называется CTRL.
Если модуль содержит несколько управляющих регистров общего назначения, в их именах будет присутствовать суффикс. То есть управляющие регистры будут называться CTRLA, CTRLB, CTRLC, и так далее. Это также относится и к регистрам статуса. Для регистров, которые имеют конкретные функции, эта функциональность отражена в названии. Например, регистр, который управляет уровнем прерываний модуля, называется INTCTRL. Так как в AVR шина данных 8-битная, регистры более восьми бит реализованы с использованием нескольких 8-битных регистров.
Для 16-битных регистров, имена старшего и младшего байтов состоят из имени регистра и букв «H» и «L» соответственно. Например, регистр счёта 16-разрядного таймера-счётчика называется CNT. А имена байтов CNTL и CNTH. Для регистров размером более 16 бит байты пронумерованы от младшего к старшему.
Например, 32-разрядный регистр калибровки АЦП называется CAL. Четыре байта этого регистра называются CAL0, CAL1, CAL2 и CAL3 (от младшего к старшему значимому байту). Большинство компиляторов языка C предлагают автоматическую обработку доступа к многобайтным регистрам. В этом случае для получения доступа к 16-битному регистру счёта таймера-счётчика можно использовать имя CNT, без суффиксов «Н» или «L». Это также касается 32-разрядных регистров.
1.2 Соглашение об именовании битов Биты регистров могут выполнять отдельные функции или быть частью группы бит, которые выполняют связанные функции: отдельным битом может быть бит, включающий модуль. Например, для USART это бит ENABLE. Группа бит может состоять из двух и более битов, которые совместно отвечают за специфическую функцию модуля, к которому они относятся. Группа бит обеспечивает до 2 n вариантов, где n — число бит в группе битов. Примером группы битов являются два бита, которые контролируют уровень прерывания Завершения Приёма модуля USART (RXINTLVL1:0). Эти два бита позволяют выбрать один из следующих вариантов: Таблица 2-1. Биты RXINTLVL и соответствующие им уровни прерывания RXINTLVL1 RXINTLVL0 Выбранный уровень прерывания.
1 Высокий уровень прерывания Биты, которые являются частью группы, всегда имеют числовой суффикс. Биты, которые не являются частью битовой группы, никогда не будут иметь числовых суффиксов. Управляющий регистр таймера-счётчика «D» имеет две битовые группы, EVACT и EVSEL.
Биты в этих группах имеют числовой суффикс, а бит EVDLY, который не является частью группы битов, такого суффикса не имеет. Группы битов и имена битов управляющего регистра таймера-счётчика «D» — CTRLD Имя группы EVACT - EVSEL Имя бита EVACT2 EVACT1 EVACT0 EVDLY EVSEL3 EVSEL2 EVSEL1 EVSEL0 Номер бита.
0x01 Так как имена битов должны быть уникальными для компилятора, все биты имеют префикс типа модуля, к которому они принадлежат. Часто имя типа модуля сокращенно. Имена всех битов, связанных с модулями таймеров-счётчиков, имеют префикс «TC». Чтобы отличить битовые маски от битовых позиций, используется суффикс. Для битовых масок применяется суффикс «bm». Таким образом, имя битовой маски для бита EVDLY будет TCEVDLYbm. В листинге 3-9 показано типичное использование битовой маски.
В коде устанавливается бит EVDLY регистра CTRLD, при этом остальные биты регистра остаются без изменений. Использование битовой маски TCD0.CTRLD = TCEVDLYbm; 2.4.2 Маски группы битов Многие функции управляются группами битов. Биты EVACT2:0 и EVSEL3:0 регистра CTRLD таймера-счётчика являются примерами групп битов.
Значение битов в группе выбирает конкретную конфигурацию. Часто при изменении значения бит в группе битов перед установкой нового значения необходимо сначала сбросить все биты группы.
Иначе говоря: не достаточно просто установить биты, которые должны быть установлены, требуется также сбросить биты, которые должны быть сброшены. Для облегчения этого процесса и были определены маски групп битов. Маска группы битов использует то же самое имя, что и биты в группе битов, но с суффиксом «gm». В листинге 3-10 показано, как соотносятся между собой маска группы битов и битовые маски. В действительности, значения масок групп предварительно предопределены в заголовочных файлах, так что компилятору не нужно их вычислять каждый раз заново. Листинг 3-10. Соотношение между маской группы битов и битовыми масками #define TCEVACTgm (TCEVACT2bm TCEVACT1bm TCEVACT0bm) Маски групп битов в первую очередь предназначены для сброса старой конфигурации группы битов перед записью нового значения.
В листинге 3-11 показано, как это можно сделать. В коде сбрасывается группа битов EVACT регистра CTRLD таймера-счётчика D0. Эта конструкция сама по себе не очень полезна. Маски групп битов используются, как правило, в сочетании с конфигурационными масками групп битов, которые будут рассматриваться в разделе 3.5.
Листинг 3-11. Использование маски группы битов TCD0.CTRLD &= (TCEVACTgm); // Сброс группы бит с помощью маски группы. 2.5 Конфигурационные маски групп битов Часто для выяснения необходимых битовых шаблонов для той или иной конфигурации требуется сверятся с документацией на микроконтроллер. Это так же относится и для чтения значений или для отладки кода. Для повышения читаемости кода и для сведения вероятности неправильной установки бит в битовых группах были созданы наборы конфигурационных масок групп битов.
Каждая «конфигурационная маска группы битов» выбирает конфигурацию для конкретной «маски группы битов». Имя конфигурационной маски группы битов состоит из имени типа модуля, имени группы битов, описания конфигурации и суффикса «gc», который указывает на то, что это конфигурационная маска группы битов. Пример представлен на рисунке 3-2. Состав имени конфигурационной группы (на примере битов управления уровнем прерывания Завершения Приёма модуля USART) Изучив конфигурационную группу, представленную на рисунке 3-2, можно увидеть, что она используется для выбора конфигурации битов RXCINTLVL модуля USART. Данная конфигурационная группа выбирает высокий (HI) уровень прерывания. Битовая группа для уровня прерывания Завершения Приёма состоит из двух битов, RXINTLVL1:0. В таблице 3-2 показаны возможные конфигурации для этой битовой группы.
Конфигурации имеют имена «OFF», «LO», «MED» и «HI». Эти имена делают конфигурации простыми при написании и поддержке кода, так как требуется затратить мало усилий чтобы понять, какую конфигурацию выбирает конкретная конфигурационная маска.
Биты RXINTLVL и соответствующие им уровни прерываний модуля прерываний RXINTLVL1 RXINTLVL0 Уровень прерывания Маска конфигурации группы.